CAROUSEL  (ΚΔΑΠ ΡΥΣΙΟΥ 12/01/2018)

ΟΔΗΓΙΕΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ

VIDEO

ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΕς

Project 1 « Carousel »
Η πρώτη μας εφαρμογή στο εργαστήρι ρομποτικής των Κ.Δ.Α.Π για τη νέα χρονιά είναι το «carousel». Πρόκειται για μια μικρογραφία του γνωστού σ’όλους μας carousel που συναντάμε στα λούνα Παρκ.
Είναι μια ιδιαίτερη κατασκευή που συνδυάζει, περιστροφική και παλινδρομική κίνηση. Αυτό το πετυχαίνει με το συνδυασμό της ταυτόχρονης λειτουργίας   4 οδοντωτών τροχών (γραναζιών).
Στην παραπάνω εφαρμογή ο έλεγχος της κίνησης δεν πραγματοποιήθηκε με τη χρήση αισθητήρα κλίσης, αλλά, με τη χρήση του software μετρητή οι συμμετέχοντες κατόρθωσαν να αυξομειώνουν την ταχύτητα περιστροφής του μηχανισμού, καθώς και να αλλάζουν την φορά περιστροφής του σε τακτά χρονικά διαστήματα.
Επιχειρήθηκε για πρώτη φορά ο προγραμματισμός του μοντέλου με τη χρήση της πλατφόρμας scratch, ώστε οι συμμετέχοντες να εντρυφήσουν περισσότερο στον προγραμματισμό  με γραμμές εντολών, σε αντίθεση με τον οπτικό προγραμματισμό στον οποίο είχαν μέχρι τώρα εξοικειωθεί.